慈善活動にも熱心で、「大鵬慈善ゆかた」などを販売し、その収益を元にして１９６７年 （昭和４２年）から１９６８年 （昭和４３年）までは、 老人ホームや養護施設にテレビを贈り、１９６９年 （昭和４４年）から２００９年 （平成２１年）までは、日本赤十字社に血液運搬車「大鵬号」 を贈った。
血液運搬車の寄贈台数は、 １９６９年 （昭和４４年）から１９７６年 （昭和５１年）までと１９７９年 （昭和５４年）から２００１ （平成１３年）まで 毎年２台ずつ、 ２００２年 （平成１４年）から２００９年 （平成２１年）まで毎年１台ずつで、全国に「大鵬号」を走らせることが夢であった。 この夢が叶ったこともあり、２００９年 （平成２１年）９月の７０台目の贈呈を区切りにこの活動を終えた。

２０１３年（平成２５年）に「大鵬号復活プロジェクト」が設立され
２０１４年（平成２６年）に復活第１号を第６９代横綱 白鵬関、
２０１５年（平成２７年）に復活第２号を株式会社パスポート、
２０１６年（平成２８年）に復活第３号をザ・レジェンド・チャリティープロアマトーナメントから寄贈された。